1定值或开关控制阀被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀插装阀叠加阀2比例控制阀被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀3伺服控制阀被控制量与输出与输入之间的偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀4数。

4打开系统中的主阀门，观察安全阀是否正常工作型号二插装式安全阀 插装式安全阀由阀体阀盖阀芯和弹簧组成它的特点是可以插入管道中，不需要破坏管道结构当压力超过设定值时，阀芯会被压缩，阀门会打开，释放过量压力插装式安全阀适用于高温高压和大流量的场景，如石油天然气输送管道。