二相对全挤压的蠕动机构来说，半挤压机构中有专门的脉动补偿机构，大大降低了液滴的脉动性，滴壶中的液滴也更均匀了用专业术语来讲就是分钟精度大大改善了三由于具有专门的脉动补偿机构，管子内的压力波动也比全挤压输液泵的管内压力波动小很多，这样，静脉跑针后引起的压力变化才能够分辨。

兰格做的是最早的，产品几乎是完全仿的Masterflex的泵，供应的产品齐全，技术相对成熟，价格也比较高，机器运行时噪间有点大，外观很漂亮，适合实验应用，塑料外壳用于生产不太合适，创锐产品质量上还是比较可靠的，我们院用的这批设备目前为止没有坏的现像，价格适中，没有兰格早，如果是长期生产使用。